委托代理,是指基于被代理人的委托授權而發生代理權的代理,為授權代理和意定代理。在委托代理中,委托授權行為是基于被代理人的意志進行的,本人的意思是發生委托代理的前提;代理法律關系的產生是基于被代理人的意志,由被代理人的授權,而產生代理法律關系,使代理人產生的代理權。
在委托代理中,代理人取得代理權是基于被代理人的授權行為。該授權行為屬單方民事法律行為,無須取得代理人或第三人的同意,即可發生授予代理權的效力。
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