內部審計機構的設置原則主要包括：
1、獨立性原則，指設立內部審計機構必須符合審計獨立性的要求，必須保持組織上和業務上的獨立性。
2、專職高效原則，其中專職指審計部門及人員應當是專門從事審計工作的機構和人員，高效指內部審計機構的設置以效率為前提。
3、權威性原則，指內部審計機構應當強調自身的權威性。
內部審計機構是指在部門、單位內部從事組織和辦理審計業務的專業性組織，我國的內部審計機構是我國審計主體的重要組成部分。
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